校车、区分车道的贴砖、共计乘车道和车速标志，如何让自动驾驶汽车辨识这些东西？对于飞驰研究人员来说是众多挑战。在环球智能驾驶之旅(IntelligentWorld Drive)活动中，飞驰为S级轿车植入了自动驾驶技术，研究人员找到，当自动驾驶汽车在美国行经上，上面4样东西不会让无人驾驶汽车深感疑惑。校车在美国，校车地位类似。

一旦校车行驶，红色标志闪烁，附近的汽车必需立刻行驶。即使就是指忽略方向出去的汽车也必需行驶。

飞驰正在思索，想要寻找一种新方法让自动驾驶汽车辨识校车，辨别校车是不是载人。区分车道的贴砖在美国，有一些州没用涂料绘制路面标明，它们用的是突起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料绘制的，自动驾驶汽车的内部系统可以精彩辨识。如果是主动车道维持辅助系统（Active Lane Keeping Assist）和主动改向辅助（ActiveSteering Assist）系统，要辨识就很难了。

加州正在希望，清理用来区分车道的贴砖，保证车道标明统一。飞驰期望其它州也能自学。共计乘车道在公路的特定方位有时不会经常出现共计乘车道和低装载车道（High-Occupancy Lanes），它们有可能处在公路的左侧、右侧或者中间。

这些车道不会金属护栏或者两根不间断黄色线区分，标志常常有所不同。飞驰自动驾驶汽车很难区分。飞驰正在想要办法优化摄像头和雷达系统，让它们区分车道。

另外，飞驰还在研发一种新技术，让自动驾驶汽车自动辨别否能用于共计乘车道。速度标志在美国，速度标志的形状和尺寸各有不同，全球各地也不一样。飞驰自动驾驶汽车无法区分。

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